Robotek

jiri at bezstarosti.cz jiri at bezstarosti.cz
Thu Mar 6 12:55:31 CET 2003


Zdravim.

Pro hodne male roboty se dvema kolecky se pouzivaji
serva upravena pro kontinualni otaceni a primo na jejich
mechanicky vystup se prisroubuji kola - vetsinou 2
a treti je volne jako u nabytku ci nakupnich voziku.
Vyhoda je ve snadnem rizeni pomoci pulsu do serv a snadne
dostupnosti tohoto pohonu.

Pro vetsi roboty je moznost pouzit lacine elektricke
sroubovaky a na jejich mechanicky vystup pripevnit
kola, nebo i pasy. Bohuzel zatim mam sroubovaky jen
koupeny a cekaji ... Ovsem tam je treba udelat cely
H-bridge a elektroniku pro rizeni otacek.

Pro male roboty je vybornym materialem plexisklo.
Je dostupne (i v ruznych barvach) a da se solidne
opracovat nebo docela lacine i podle vlastniho navrhu
nechat vyrezat z tabule plexi dily laserem.

Pokud budete premyslet nejen nad konstrukci, ale i tim
co bude vlastne ten robot delat, pak pro radost urcite
hledejte na webu "minisumo".

--
Jiri Bezstarosti



-----Original Message-----
From: Tomas Mainzer [mailto:mainzer at kiv.zcu.cz]
Sent: Thursday, March 06, 2003 12:06 PM
To: 'hw-news at list.gin.cz'
Subject: Robotek


Dobry den,
uvazuji ze bych si na hrani postavil nejakeho robota.
Problem je samozrejme s mechanickou casti.
Uvazuji nostnost cca 3kg, nejlepe pasovy(?).
Mate s tim nekdo nejake
zkusenosti? Jde neco takoveho nekde koupit?
Diky.
T.M.






More information about the HW-list mailing list